回路

内容物リスト (1キットあたり)

抵抗

部品	個数	販売会社	rogy備品	URL
220 Ω	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107808/
470 Ω	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107814/
1 kΩ	6	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107820/
10 kΩ	6	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107838/

コンデンサ

部品	個数	販売会社	rogy備品	URL
電解 0.1 μF	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117877
セラミック 100 μF	1	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g113582/

LED

部品	個数	販売会社	rogy備品	URL
3mm 赤	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g111577/
3mm 緑	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g111635/
3mm 青	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g111578/
3mm 黄	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g111639/

汎用コネクタ

部品	個数	販売会社	rogy備品	URL
XH 2p ベース	1	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112247/
XH 3p ベース	6	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112248/
XH 7p ベース	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112252/
XH 2p ハウジング	1	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112255/
XH 3p ハウジング	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112248/
XH 7p ハウジング	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112260/
XH コンタクト	30	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112265/
VH 2p ベース	4	共立エレショップ	O	https://eleshop.jp/shop/g/g61J14M/
VH 2p ハウジング	4	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112811/
VH コンタクト	10	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112838/
ピンヘッダ 1x40	1	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g100167/
ピンソケット 1x42	1	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g105779/

備考

XH 3p ベースのうち4つは使われないピンに繋がっているので、ハウジングは2つで良い。
VH 2p ベースはL字のものを買おうとすると秋月にない。秋月の直立タイプを使う場合は以下のURLから。
- https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112815

ケーブル

太さ	芯数	長さ	販売会社	rogy備品	URL
AWG24	8	0.8m	千石	△	https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=85VJ-A4JW
AWG20	1 (赤)	適当	千石	△	https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5G84
AWG20	1 (黒)	適当	千石	△	https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5G84

その他

部品	個数	販売会社	rogy備品	URL
電池ボックス (単三3本直列)	2	秋月	X	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g102666/
電池スナップ	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g100207/
ジョイスティック (5p)	1	Amazon	X	https://amzn.asia/d/djAPbrx
可変抵抗器	1	Amazon	X	https://amzn.asia/d/1BCF9bV
ジャイロ・加速度センサ `MPU-6050`	1	Amazon	X	https://amzn.asia/d/e9eGHTj
マイコンボード `NUCLEO F303K8`	1	秋月	X	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g110172/
MOSFET `2SK4017(Q)`	2	秋月	O	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g107597/
DCモータ `FA-130RA-2270`	2	秋月	X	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g106437/
サーボモータ `SG-90`	2	秋月	X	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108761/
メイン回路基板	1		X
コントローラ回路基板	1		X

圧着時のハウジングの向き一覧

部品	ハウジングのツメを上向きにして、付け根側から見た向きで、左から順に見た線の色の順番
サーボモータ	黄 > 赤 > 茶
DCモータ	赤 > 黒と黒 > 赤を1つずつ
電池ボックス	赤 > 黒
電池電池スナップ	赤 > 黒

ハウジングのツメ ≠ コンタクトのツメ

はんだ付け

DCモータ
- 向きがそろっていればなんでもよい。

NUCLEO F303K8の0Ω抵抗を外す

一部のピンが0Ω抵抗で短絡されているので、これを外す必要がある。

その他

対面制作会で使うもの

はんだごて
こて台
スポンジ
はんだ
はんだ吸い取り線
ニッパ
ラジオペンチ
マスキングテープ
適当な紙 (下敷き)

トラブルシューティング