キットの内容物
分からないことがあったら遠慮なく聞いてください!!
パーツが破損するなど、予備が必要な場合も遠慮せずに申し出てください!!
機械部品
3Dプリンターパーツ
本キットは、3Dプリンターで制作したパーツが大部分を占めています。
3Dプリンターは、他の造形方法よりも自由な造形ができます。したがって、ロボットの中でも特に形状の制限が多い水中ロボットでは、大変重宝します。
内容物
| パーツ名 | 個数 | 写真 |
|---|---|---|
| board1 | 2個 |  |
| board2 | 2個 |  |
| pillar1 | 2個 |  |
| pillar2 | 4個 |  |
| motorCover | 2個 |  |
| pulley1 | 2個 |  |
| pulley2 | 2個 |  |
| link | 2個 |  |
| propeller1~5 | 2×5個 |  |
| motorshaftStopper | 2個 |  |
| servoConnector | 2個 |  |
ネジ類
基本、長さの単位はすべてmm(ミリメートル)です。
内容物
ネジ
ナット/ワッシャー
| 種類 | サイズ3 | 個数 |
|---|---|---|
| ナット | M2 | 38個 |
| ワッシャー | M2 | 82個 |
| ワッシャー | M3 | 6個 |
| スプリングワッシャー | M2 | 35個 |
1
アタマが丸い方がなべネジ、アタマが平らな方が皿ネジです。
2
ネジは、基本的に直径と長さによって区別され、
M{直径}×{長さ}M{直径}x{長さ}M{直径}*{長さ}
などと表記します。
例: M2*10 ... 直径 2mm, 長さ 10mm
3
ナットやワッシャーは対応するネジの直径によって区別され、M{直径}と表記します。
その他
内容物
| 種類 | サイズ4 | 個数 | 写真 |
|---|---|---|---|
| シャフト | φ2 | 2本 |  |
| シャフト | φ3 | 2本 |  |
| フランジブッシュ | 内径 2mm 高さ 2mm | 2個 |  |
| フランジブッシュ | 内径 3mm 高さ 2mm | 2個 |  |
| フランジブッシュ | 内径 3mm 高さ 6mm | 2個 |  |
| シリコンチューブ | 2本 |  | |
| スズメッキ線 | 長さ 約600mm | 1本 |  |
| 紙やすり(100番台) | 1枚 | ||
| 紙やすり(150番台) | 1枚 | ||
| 紙やすり(240番台) | 1枚 |
4
シャフトなどの丸い棒は、その直径をφという記号を使ってφ{直径}と表記します。
回路部品
抵抗器
コネクタ/ピン
| 部品名 | ピン本数 | 個数 | 写真 |
|---|---|---|---|
| XHコネクタ ポスト | 2ピン | 1個 |  |
| XHコネクタ ポスト | 3ピン | 6個 |  |
| XHコネクタ ポスト | 7ピン | 2個 |  |
| VHコネクタ ポスト | 2ピン | 4個 |  |
| ピンソケット | 最低38ピン |  | |
| ピンヘッダ |  |
その他
| 部品名 | 個数 | 写真 |
|---|---|---|
積層セラミック コンデンサ 0.1μF | 2個 |  |
電解 コンデンサ 100μF | 1個 |  |
| DCモータ | 2個 |  |
| サーボモータ(SG-90) | 2個 |  |
| LED | 6個 |  |
| 可変抵抗器 | 1個 |  |
| ジョイスティック | 1個 |  |
| 単3電池ボックス | 2個 |  |
| バッテリースナップ | 1個 |  |
| FET(2SK4017(Q)) (三本のピンが生えた黒い部品) | 2個 |  |
| mpu6050 (小さい青い基盤) | 1個 |  |
| F303K8 (白いマイコン基盤) | 1個 |  |
| 導線 | 1セット |